工作职责
1.基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境，搭建可复现的物理场景与任务场景；
2.集成机器人模型（URDF/USD）、传感器模型（RGB-D、LiDAR、IMU 等）及关节控制接口；
3.在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法（运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等）；
4.设计和开发 Python/C++扩展模块，用于仿真任务自动化（批量仿真、数据采集、评估指标计算）；
5.优化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整），提升大规模任务运行能力。
任职资格
1.研究生及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业；
2.熟悉机器人学基础（运动学、动力学、SLAM、路径规划等）；
3.熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 编程，具备良好的算法实现与工程化能力；
4.了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种；
5.具备较强的数理功底和问题分析能力，能够快速定位与解决仿真问题；
加分项：
有 Isaac Sim 项目经验，熟悉 USD 场景编辑、PhysX 物理属性、传感器仿真等模块。
优秀的文档阅读能力，能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技术文档。
具备 CUDA / GPU 并行编程经验，对性能调优有实践。
